Il appartient à l'Administration fédérale des douanes (AFD) de percevoir la redevance sur le trafic des poids lourds liée aux prestations (RPLP), laquelle est calculée sur la base des données déclarées par le détenteur ou la détentrice du véhicule. En cas de rappels de paiement infructueux, l'Office de la circulation routière et de la navigation retire le permis de circulation et les plaques de contrôle, sur mandat de l'AFD.